Rancang Bangun Lengan Robot dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Human Machine Interface untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur

Main Article Content

BAYU PRANOTO Ahmad Firdaus

Abstract

Dalam perkembangan dunia industri di era serba digitalisasi seperti saat ini, banyak sekali industri manufaktur yang menggunakan bantuan robot dalam proses produksinya. Hal ini dilakukan baik untuk perakitan antar komponen maupun hanya untuk memindah objek atau barang atau komponen dari satu tempat ke tempat yang lain. Dalam pengoperasiannya umumnya industri manufaktur menggunakan sistem PLC sebagai sistem pengendali yang disertai beberapa sensor pendukung seperti misalnya sensor gerak, sensor inframerah, dsb. Sehingga memungkinkan robot bekerja secara akurat dan punya kontinuitas mutu atau kehandalan yang tinggi. Pada studi ini diusulkan suatu rancangan lengan robot dengan sistem kendali berbasis PLC. Penggunaan Human Machine Interface juga menjadi fokus yang saling terkait. Hasil dari rancangan ini adalah suatu desain lengkap perpaduan antara komponen mekanik dan kontrol yang terintegrasi dalam desain lengan robot.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
PRANOTO, B., & Firdaus, A. (2021). Rancang Bangun Lengan Robot dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Human Machine Interface untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur. Jurnal Energi Dan Teknologi Manufaktur (JETM), 4(01), 13-16. https://doi.org/https://doi.org/10.33795/jetm.v4i01.73
Section
Articles

References

[1] IFR Statistical Department, [1] “Executivesummary World
Robotics 2014 IndustrialRobots,” world robotic, pp11,24.
2014.
[2] Supriyono, Yusuf, Rafiq. [2]. 2017. Rancang Bangun Robot Lengan DenganPenggerak Sistem Pneumatik Menggunakan PLC
[3] Raharjo Wahyu [3] 2009. Rancang Bangun Alat Trainer Otomasi Sebagai Media Pembelajaran Mata Kuliah Otomasi Industri Program Studi Teknik Industri Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
[4] Yusuf, Adimas. 2021. Rancang Bangun Robot Mekanik dan
Robot Otomatis Universitas Muhammadiyah Prof.DR.
Hamka, Jakarta.
[5] Suyatmo, Catra, Syahfriwel, Khair, Idris,. 2020. Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega dengan IoT
[6] Birdayansyah, Radi, et al,(2015), Pengendalian Kecepatan
Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino, Bandar Lampung : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Volume 9, No.2
[7] Febriatoko, Bambang , W (2012). Reverse Engineering Sebagai Basis Desain Pengembangan Mobil Mini Truk Esemka. Prosiding Seminar Nasional Aplikasi Sains & Teknologi (SNAST) Periode III. Yogyakata. A-318
[8] Developer, Cantera. 2012. Phyton Module Documentation.
http://cantera.org/docs/sphynx/html/index.html (accessed
Augusts 2016)
[9] Moh. Khairudin, dkk.2013. PengembanganUnit Robot
Lengan Lentur Dua-LinkSebagai Sarana PengembanganKompetensi Bidang Otomasi Dan RobotikaGuru-Guru Smk Jurusan Listrik DanElektronika. Universitas NegeriYogyakarta. Yogyakarta.