PRANOTO, B.; FIRDAUS, A. Rancang Bangun Lengan Robot dengan Sistem Kontrol Otomatis dan Human Machine Interface untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur. Jurnal Energi dan Teknologi Manufaktur (JETM), v. 4, n. 01, p. 13-16, 30 jun. 2021.