PRANOTO, B., and A. Firdaus. “Rancang Bangun Lengan Robot Dengan Sistem Kontrol Otomatis Dan Human Machine Interface Untuk Mesin Operasional Industri Manufaktur”. Jurnal Energi Dan Teknologi Manufaktur (JETM), Vol. 4, no. 01, June 2021, pp. 13-16, doi:https://doi.org/10.33795/jetm.v4i01.73.